Как программно прокрутить umano SlidingUpPanelLayout dragview?

Я использую AndroidSlidingUpPanel от Umano

Я установил dragview как sothree:umanoDragView="@+id/thumb" с помощью атрибута.

Он работает правильно, но моя проблема в том, что я хочу прокрутить это представление из внешнего события прокрутки с моей главной страницы.

Как я могу это сделать?

Есть ли у них какая-либо функция для вызова в библиотеке?

Есть PanelSlideListener, но НЕТ функции для программного скольжения панели.