есть ли способ найти ошибки памяти во время компиляции в c

Включение предупреждений компилятора очень помогает. Хороший уровень предупреждения (ИМХО) — -Wall.

Я помещаю ваш примерный код в программу, k.c:

#include<stdio.h>
int main()
{
    int iLen = 0;
    char *sTmpStr;

    strcpy(sTmpStr, "abc");
    return 0;
}

Компиляция выдала следующие предупреждения:

$ gcc -Wall k.c -o k
k.c: In function 'main':
k.c:11: warning: unused variable 'iLen'
k.c:14: warning: 'sTmpStr' is used uninitialized in this function
$

Вы можете превратить предупреждения в ошибки, добавив флаг -Werror

Простого использования компилятора, как правило, недостаточно для поиска ошибок во время выполнения и плохо заданного поведения. gcc -std=c11 -pedantic-errors -Wall — хорошее начало, но gcc по-прежнему остается просто компилятором, а цель компилятора — проверить, написан ли код в соответствии с требованиями стандарта. Все, что сверх этого, — просто бонус.

Профессиональным вариантом будет использование статического анализатора кода. Они будут проверять распространенные ошибки и проблемы в вашем коде. К сожалению, таких инструментов с открытым исходным кодом не существует: они, как правило, довольно дороги.