заменить узел в basex xml с помощью xquery

Я пытаюсь заменить узел в xml, используя следующий код

String xquery_replace="xquery replace node CIDEM/ShopFloor/foo[/CIDEM/ShopFloor/ShopFloorID=1] with "+new_gbXML;
session.execute(xquery_replace);

Итак, я хочу, например, изменить узел foo первого узла ShopFloor

Xml имеет следующее содержимое

<CIDEM>
    <ShopFloor>
        <ShopFloorID>1</ShopFloorID>
        <foo bar="2">
            <baz>there</baz>
        </foo>
    </ShopFloor>
  <ShopFloor>
      <ShopFloorID>2</ShopFloorID>
      <foo bar="5">
          <baz>there</baz>
      </foo>
  </ShopFloor>
</CIDEM>

И я получаю следующую ошибку: «[XUTY0008] В качестве цели замены ожидается один элемент, текст, атрибут, комментарий или число пи».

Есть идеи, почему?