В то время мы пытаемся создать интерфейс для последовательной связи, чтобы иметь возможность общаться с микропроцессором.
На самом деле - все работает нормально. Почти! Чтобы иметь возможность общаться с нашим контроллером, нам нужно синхронизироваться с ним. Для этого мы пишем строку: "?0{SY}13!"
, и контроллер должен ответить "!0{SY}F5?"
, чтобы принять запрос на синхронизацию. Для этого мы используем функцию writeData
(которая работает — мы знаем это, используя echo
), а после этого мы используем readData
для чтения ответа. Проблема в том, что он почему-то ничего не читает. Хотя он возвращает 1
в случае успеха, он постоянно читает символы " "
(ничего).
Теперь начинается странная часть - если мы используем внешнюю терминальную программу для инициализации порта (например, putty), а затем закрываем программу, то все работает нормально. Он принимает запрос на синхронизацию, отвечает (и мы можем его прочитать), а дальше мы можем делать все, что хотим. Но если мы не используем внешнюю программу для инициализации порта, это не сработает.
Конструктор для инициализации интерфейса выглядит так:
SerialIF::SerialIF(int baud, int byteSize, int stopBits, char* parity, int debug)
{
string coutport = getPort();
wstring wideport;
debug_ = debug; //Debuglevel
sync = false; //sync starts with false
error = false; //Error false as beginnging
//this is just for converting to the right type
for (int i = 0; i < coutport.length(); i++)
{
wideport += wchar_t(coutport[i]);
}
const wchar_t* port = wideport.c_str();
SerialIF::hserial = CreateFile(port,
GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
0,
0,
OPEN_EXISTING,
FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,
0);
if (hserial == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
if (GetLastError() == ERROR_FILE_NOT_FOUND)
{
if (debug_ != LOW)
{
cout << "[-] Port " << coutport << "doesn't exist." << endl;
}
}
if (debug_ != LOW)
{
cout << "[-] Handle error - is there another terminal active?" << endl;
}
error = true;
}
DCB dcbParms = { 0 };
dcbParms.DCBlength = sizeof(dcbParms);
if (!GetCommState(hserial, &dcbParms))
{
if (debug_ != LOW)
{
cout << "[-] Couldn't get status from port " << coutport << endl;
}
error = true;
}
if (!error)
{
setBaud(dcbParms, baud);
setParity(dcbParms, parity);
setByteSize(dcbParms, byteSize);
setStopbits(dcbParms, stopBits);
if (debug_ == HIGH)
{
cout << "[+] Serial port " << coutport << " has been activated. \nBaud-rate: " << baud << "\nParity: "
<< parity << "\nStop bits: " << stopBits << endl;
}
}
else if (debug_ != LOW)
{
cout << "[-] Port not initialized" << endl;
}
}
Это должно работать - я действительно не знаю, почему это не должно. Он не возвращает ошибок, за последние пару дней я перепробовал МНОГО ошибок, пробовал тайм-ауты, пробовал другие способы его создания, но все сводится к одной и той же проблеме.
Почему это не инициализирует порт?
РЕДАКТИРОВАТЬ:
Вывод при попытке синхронизации: Не могу публиковать картинки из-за отсутствия репутации. хотя выводит так:
[+] Активирован последовательный порт COM1. Скорость передачи: 9600 Четность: НЕТ Стоповые биты: 1
[+] -> ?0{SY}13! пишется в порт. ((И здесь он переходит в бесконечный цикл, читая ""))
РЕДАКТИРОВАТЬ: код для чтения:
const int bytesToRead = 1; //I byte pr læsning
char buffer[bytesToRead + 1] = { 0 }; //Bufferen til data
DWORD dwBytesRead = 0; //Antal bytes læst
string store; //Store - den vi gemmer den samlede streng i
bool end = false; //Kontrolvariabel til whileloop.
while (end == false)
{
if (ReadFile(hserial, buffer, bytesToRead, &dwBytesRead, NULL))
/*Readfile læser fra interfacet vha. hserial som vi oprettede i constructoren*/
{
if (buffer[0] == '?') //Da protokollen slutter en modtaget streng med "?", sætter vi end til true
{ //Hvis denne læses.
end = true;
}
store += buffer[0];
}
else
{
if (debug_ != LOW)
{
cout << "[-] Read fail" << endl; //Hvis readfile returnerer false, så er der sket en fejl.
}
end = true;
}
}
if (debug_ == HIGH)
{
cout << "[+] Recieved: " << store << endl; //I forbindelse med debug, er det muligt at få udsrkevet det man fik ind.
}
recentIn = store; //RecentIN brugES i andre funktioner
if (verify()) //Som f.eks. her, hvor vi verificerer dataen
{
if (debug_ == HIGH)
{
cout << "[+] Verification success!" << endl;
}
return convertRecData(store);
}
else
{
if (debug_ != LOW)
{
cout << "[-] Verification failed." << endl;
}
vector <string> null; //Returnerer en string uden data i, hvis der er sket en fejl.
return null;
}