hashCode() и equals() класса составного идентификатора

Уже несколько дней я пытаюсь найти правильный способ реализации методов equals() и hashCode() класса составного идентификатора.

Проблема, с которой я сталкиваюсь, когда пытаюсь обновить основной объект (Гара):

1. Переполнение стека
2. DuplicateKeyException: другой объект с тем же значением идентификатора уже был связан с сеансом
3. org.hibernate.ObjectNotFoundException: не существует строки с данным идентификатором

Мой класс Composite-id

@Embeddable 
public class GaraAgenziaId implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 4934033367128755763L;

    static Logger logger = LoggerFactory.getLogger(GaraAgenziaId.class);

    private Gara gara;

    private Agenzia agenzia;

    @ManyToOne
    public Gara getGara() {
        return gara;
    }

    public void setGara(Gara gara) {
        this.gara = gara;
    }

    @ManyToOne
    public Agenzia getAgenzia() {
        return agenzia;
    }

    public void setAgenzia(Agenzia agenzia) {
        this.agenzia = agenzia;
    }


    @Override
    public String toString() {
        return "GaraAgenziaId [Gara=" + gara + ", agenzia=" + agenzia
                + "]";
    }


}