почему я не могу использовать два устройства чтения данных в одной процедуре?

Вы можете объяснить мне, почему я не могу использовать два устройства чтения данных в процедуре?

Вот пример кода:

Private Sub  Do_Execute()

  Dim conx as SqlConnection
  Dim cmd1 as SqlCommand
  Dim cmd2 as SqlCommand

  Dim drd1 as SqlDataReader
  Dim drd2 as SqlDataReader

  conx = new SqlConnection("connection string")
  conx.Open()

     cmd1 = new SqlCommand("SELECT * FROM Category" , conx)
     drd1 = cmd1.ExecuteReader()

     While (drd1.Read())
     {
        Reading Data From drd1
     }

     cmd2 = new SqlCommand("SELECT * FROM Stock" , conx)
     drd2 = cmd2.ExecuteReader()

     While (drd2.Read())
     {
        Reading Data From drd2
     }

End Sub

Когда я выполняю эту программу, она выдает сообщение об исключении: «Уже существует открытый DataReader, связанный с этой командой, которую нужно сначала закрыть!»

Когда я закрыл drd1 до инициализации drd2. Оно работает.

Почему я не могу использовать приведенный выше код? Пожалуйста, объясните мне. Заранее спасибо!