Строковые команды для эскиза Arduino работают, но не совсем

Ваш код не должен компилироваться так, как вставлен здесь. Функция checkForCorrectCommand не имеет возвращаемого значения как для совпадения, так и для несовпадения. Ваш код показывает, что вы намерены очистить буфер inputString как для совпадения, так и для несовпадающего случая. Если совпадение строки неверно, вы хотите оставить входной буфер без изменений, чтобы можно было запустить следующие тестовые примеры.

bool checkForCorrectCommand(String cmd) {  

  if(inputString == cmd) { 
    // for match case, the string is consumed from the buffer
    inputString = "";
    stringComplete = false;
    return true;
  } 
  else {
    // for the non-match case, leave the buffer for further Rx or further tests
    return false;
  } 

Поэтому я изменил свой эскиз с помощью следующего кода, и теперь он, кажется, обрабатывает последовательные команды так, как я этого хочу.

 // flow_A LED
 int led = 4;

 // relay_A
 const int RELAY_A = A0;

 // variables from sketch example
 String inputString = ""; // a string to hold incoming data
 boolean stringComplete = false; // whether the string is complete

 // variables from SO thread
 boolean LED_state = false;
 boolean vavle_open = false;

// flowmeter shit
unsigned long totalCount = 0;
unsigned long previousCount = 0;
int pin = 2;
unsigned long duration;

// storage variable for the timer
unsigned long previousMillis=0;
int interval=1000; //in milliseconds

// counters for each flowmeter
unsigned long countA = 0;

void setup() {
   // initialize serial
   Serial.begin(9600); // open serial port, sets data rate to 115200bps
   // Serial.println("Power on test - println");
   // line below is for iPhone testing
   // Serial.write("Power on test - write");
   inputString.reserve(200);

   pinMode(RELAY_A, OUTPUT);

   // flowmeter shit
   pinMode(pin, INPUT);

}

void open_valve() {

  digitalWrite(RELAY_A, HIGH); // turn RELAY_A on
  // Serial.println("Valve Open");
  Serial.write("{valve_open}");
}

void close_valve() {
  digitalWrite(RELAY_A, LOW); // turn RELAY_A off
  // Serial.println("Vavle Closed");
  Serial.write("{valve_close}");
}

void flow_A_blink() {

  digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);              // wait for one second
  digitalWrite(led, LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);              // wait for a second
}

void flow_A_blink_stop() {

  digitalWrite(led, LOW);
}

void getFlow() {

  duration = pulseIn(pin, HIGH);
  Serial.print(duration);
  Serial.println("");
  delay(200);
}

/*
 * Main program loop, runs over and over repeatedly
 */

void loop() {

 //print the string when a newline arrives:
 if(stringComplete) {
//    Serial.println(inputString);

    if(inputString.equals("{open_valve}\n")) {
//       Serial.println("opening valve.");
       open_valve();
    }

    if(inputString.equals("{open_valve}")) {
//       Serial.println("opening valve.");
       open_valve();
    }

    if(inputString.equals("{close_valve}\n")) {
//      Serial.println("close vavle.");
      close_valve();
    }

    if(inputString.equals("{close_valve}")) {
//      Serial.println("close vavle.");
      close_valve();
    }

  // clear the string:
  inputString = "";
  stringComplete = false;
  }
}

/*
 SerialEvent occurs whenever a new data comes in the
 hardware serial RX.  This routine is run between each
 time loop() runs, so using delay inside loop can delay
 response.  Multiple bytes of data may be available.
*/

void serialEvent() {
  while(Serial.available()) {
    // get the new byte:
    char inChar = (char)Serial.read();
    // add it to the inputString:
    inputString += inChar;
    // if the incoming character is a newline, set a flag
    // so the main loop can do something about it:
    if (inChar == '\n') {
      stringComplete = true;
    }
    // Serial.println(inputString.length());
  }
}

Заметка от jdr5ca вполне верна. Подпрограмма checkForCorrectCommand нуждалась в предложении else с отдельным оператором возврата. Решение, разработанное Крисом, хорошее. Очевидно, что лучше обрабатывать содержимое inputString только в том случае, если оно завершено, и отбрасывать его (содержимое inputString) после проверки допустимых команд. Я хотел бы предложить небольшое изменение в serialEvent.

Подпрограмма serialEvent не должна продолжать добавлять символы к уже завершенной строке. Вместо этого он должен оставить их в буфере, чтобы помочь сформировать следующую команду. См. код ниже.

void serialEvent() {
  if (stringComplete)
    return;
  while(Serial.available()) {
    // get the new byte:
    char inChar = (char)Serial.read();
    // add it to the inputString:
    inputString += inChar;
    // if the incoming character is a newline, set a flag
    // so the main loop can do something about it:
    if (inChar == '\n') {
      stringComplete = true;
    }
  }
}