ошибка: ожидается '=', ',', ';', 'asm' или '__attribute__' перед токеном ':'

Произошла ошибка, когда я загрузил этот код в Arduino Atmega2560. Это файл библиотеки, который я создал для файлов .c в моей программе.

Ошибка:
herkulex.c:16: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before ':' token

Слово «класс» выделяется при появлении ошибки, которая находится в файле (код показан ниже)

#ifndef herkulex_lib
#define herkulex_lib

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h> 
#include<inttypes.h> 

class herkulex
{
  public: 
    herkulex();
    void hklx_Init(unsigned long ulBaudRate);
    void hklx_SendPacket(DrsPacket stPacket);
    unsigned char hklx_ucReceivePacket(DrsPacket *pstPacket);
    void hklx_RemoveInvalidData(void);

//no private  
};

#endif /* HERKULEX_H_ */

Могу я узнать, что не так с этим кодом? Спасибо!