Итерация по структуре узлов без родителей

У меня есть структура узла, у каждого узла есть дочерние узлы, но нет родительского узла. Мне нужно перебрать эту структуру, собирая информацию в 3 двойника. Поскольку у java нет ссылок, я не могу использовать рекурсию, если не создам класс для этих двойников, а также я не могу сделать это без рекурсии, поскольку узлы не имеют родителей.

Есть ли способ сделать это в java без изменения структуры или создания другого класса?

Структура:

public class Skeleton
{

    public Vector2D head;
    public int numberOfNodes;
    public Skeleton[] nodes;
    public int skeletonSize;
    public Color color;
...
}