Я видел вокруг, что есть b2Manifold. Чего я хочу добиться, так это определить, произошло ли столкновение с верхней частью одного из сталкивающихся объектов.
Я уже настроил b2ContactListener, и он отлично работает. Я просто хотел бы обеспечить более точные столкновения, настроив многообразие для определения того, находится ли одно тело b2Body поверх другого тела b2Body, с которым оно столкнулось.
Как бы я это сделал?
Спасибо!